显示本机的USB设备列表信息
lsusb命令 用于显示本机的USB设备列表，以及USB设备的详细信息。
lsusb命令是一个学习USB驱动开发，认识USB设备的助手，推荐大家使用，如果您的开发板中或者产品中没有lsusb命令可以自己移植一个，放到文件系统里面。
lsusb(选项)
-v：显示USB设备的详细信息；
-s<总线：设备号>仅显示指定的总线和（或）设备号的设备；
-d<厂商：产品>：仅显示指定厂商和产品编号的设备；
-t：以树状结构显示无理USB设备的层次；
-V：显示命令的版本信息。
插入usb鼠标后执行lsusb的输出内容如下:
Bus 005 Device 001: id 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000
Bus 002 Device 006: ID 15d9:0a37
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
解释：
Bus 005
表示第五个usb主控制器(机器上总共有5个usb主控制器 -- 可以通过命令lspci | grep USB查看)
Device 006
表示系统给usb鼠标分配的设备号(devnum)，同时也可以看到该鼠标是插入到了第二个usb主控制器
006 usb_device.devnum
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-2/devnum
ID 15d9:0a37
表示usb设备的ID（这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备）
15d9 usb_device_descriptor.idVendor
0a37 usb_device_descriptor.idProduct
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-2/idVendor
Bus 002 Device 006: ID 15d9:0a37
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
表示002号usb主控制器上接入了两个设备: